É um método que surgiu na Índia entre os séculos IX e XVI, cujo objetivo é o despertar da energia potencial (kundalini) através do esforço físico. A palavra Hatha deriva das sílabas "ha" (sol) e "tha" (lua), representando a busca do equilíbrio das forças solar e lunar, masculina e feminina, no indivíduo.

A ideia tântrica do corpo como templo da divindade foi unida, pelo Hatha Yoga, com a visão do Vedanta de que tudo que existe é a expressão do Ser, criador e agente material da criação.

A prática proporciona o fortalecimento físico, o despertar da consciência respiratória e a purificação do corpo através dos asanas (posturas), pranayamas (técnicas respiratórias) e satkarmas (exercícios de purificação).